Il monumentale complesso di S.Domenico, costituito dal Convento e dalla Chiesa del S.S. Rosario, fu eretto nel 1660 grazie ai finanziamenti del maiorese Leonardo Russo e costruito probabilmente sui resti di due antichissime chiese di S. Giovanni e S. Vincenzo in Campulo ( 964 ).
Fu donato dallo stesso Russo, per essere scampato alla pestilenza del 1656, all’Ordine Domenicano. In esso furono stabilite, per volontà e condizione del benefattore, due cattedre di Filosofia e Matematica, cui fu aggiunta una terza di Teologia. Il convento fu chiuso il 18 settembre del 1809 in forza delle leggi eversive napoleoniche. In esso erano conservate numerose opere d’arte, di cui non resta ormai traccia alcuna, e vi trovava sede una ricchissima biblioteca trasferita, nella stessa epoca, a Salerno nel convento di S. Lorenzo.
La chiesa, imperniata su una sola maestosa navata con volta a botte e cupola sferica, fu chiusa, insieme al convento nel 1980 a causa del terremoto ed è rimasta tale, successivamente, a causa della mancanza di finanziamenti per il restauro.
L’8 agosto 2014, dopo 34 anni, la Chiesa viene riaperta grazie alla generosa sottoscrizione dei cittadini maioriesi e al contributo della conferenza episcopale italiana.