All’interno della grotta dell’Annunziata, che si apre tra l’abitato di Maiori e quello di Minori, nel medioevo fu costruita una piccola chiesa dedicata alla “Madonna dei pescatori”.
Dell’antica struttura a due navate è rimasto solo l’edicola con l’affresco. Vi era venerata una statua lignea della Vergine, opera del Cinquecento, che oggi si trova sull’altare dell della navata di sinistra della vicina chiesa di S. Francesco.
Attualmente la grotta è privata e adibita a parcheggio.